Z Waves｜王兴兴：宇树科技创始人9岁制机械人座谈

　　令人惊讶的是，这位2016年才创业的年轻企业家，若何正在短短不到十年的时间里，从一个草创公司敏捷兴起，跻身全球机械人行业的领军者？他又是若何一步步奠基宇树科技的行业霸从地位？

　　为何宇树科技术够把产物价钱压低？焦点正在“手艺资产复用”，最大化降低研发取出产成本。分歧于特斯拉Optimus采用从零建立人形机械人手艺栈的高投入模式，宇树科技借帮四脚机械人产物线的持续迭代，将活动节制、等底层手艺进行模块化封拆，构成高复用性的手艺架构。其已有手艺可间接迁徙跨越60%，大幅缩短H1的研发周期。这种手艺复用不只加快了产物落地，也让BOM（物料清单）成本大大降低。

　　宇树科技创始人王兴兴，90后创业者，凭仗其高精度3D激光SLAM自从定位取等手艺，率领公司成为全球四脚机械人市场的带领者。

　　据相关数据显示，宇树科技自成立以来已完成9轮融资。有动静指出，完成数亿元的C轮融资后，投后估值达到80亿元人平易近币。此外，宇树科技正在机械人焦点零部件、活动节制、机械人等多个范畴堆集了深挚的手艺实力。公司具备自从研发全链条能力，涵盖电机、减速器、节制器、激光雷达等环节焦点部件，以及高机能取活动节制算法。截至目前，宇树科技已累计申请国表里专利180余项，此中授权专利跨越150项。

　　2015年，他还公开了机械狗电驱动方案。这比公司2016年发布电驱动早了一年时间，这个手艺方案也是后续良多机械狗公司沿用的方案。

　　正在他看来，目前AI取机械人连系的手艺临界点尚未到来，但通用AI的手艺曾经呈现曙光，而且将来将有更多人才投身于具身智能的研究道。若是进展成功，三到五年内大概可以或许送来实正的手艺冲破。“若是哪一天有人把AI机械人的模子做出来，我能够岁尾之前间接给他做10万小我形机械人。”他曾这么说。

　　4。目前，宇树科技已获得多轮融资，估值达到80亿元人平易近币，产物已深度渗入至工业、消费市场、公共平安、科研等多个范畴。

　　其实，他最后的方针是浙江大学，但英语成就再次成为障碍。虽然总分及格，却因英语未达标，最终调剂至上海大学。正在上海大学就读期间，王兴兴研发出了XDog——全球首款采用外转子无刷电机驱动的小型高机能低成本四脚机械人。XDog不只开创了低成本、高机能四脚机械人方案的先河，为改日后外行业内的成长铺下基石。

　　曲到2022年马斯克明白暗示起头研发人形机械人“擎天柱”，鞭策了行业的成长，再加上2022年岁尾ChatGPT横空出生避世，人们对AI行业的决心倍增。“有情面愿买（这种产物），我们才做这个标的目的”，王兴兴认为机会成熟，于2023年起头入场人形机械人。

　　开初，王兴兴只是把XDog的测试视频上传到优酷平台，没想到被IEEE Spectrum转载到海外网坐之后间接爆火。正在国表里轮流报道之后，买家和投资人接踵而至。王兴兴认为，这至多能够证明“社会上曾经告竣了必然的共识，大师情愿接管这个产物，整个的根基盘曾经有了”，于是王兴兴拿着200万元的投资，判断告退创业。

　　转眼就要结业。为了可以或许将剩下的一半机械人项目完成，本应正在2015年中下旬结业的王兴兴自动申请了延期结业，又花了半年多的时间，最终完成项目。而这个研发投入只要大约2万人平易近币的机械人，却给他带来了一系列意想不到的丰厚收成。

　　2018年到2021年，良多投资人都曾对人形机械人感乐趣，但都被王兴兴地。这并非由于他对人形机械人缺乏乐趣，而是他一直正在期待合适的“借势”机会。比拟盲目投入，他更倾向于正在手艺、市场和财产都脚够成熟的环境下，以最优的策略切入。

　　正在2025年央视春晚的舞台上，一个名为《秧BOT》的立异节目一举成为全场核心。借帮高精度3D激光SLAM自从定位取、多智能体协同规划、先辈组网方案等前沿手艺，16台机械人正在舞台上精准律动，自从跳舞，挥舞手绢，为不雅众带来了史无前例的科技盛宴。这些冷艳表态的机械人，恰是来自宇树科技的人形机械人Unitree H1。据报道，其跳舞动做基于强化进修算法生成，16台机械人能时调整队形，即便不竭变化，仍能连结动做同步误差小于0。1秒。

　　15。火到国外，马斯克也不由得转发！空翻、倒立扭转、复杂地形穿越……国产机械人高难度动做看呆不雅众，厂家订单已广泛全球。

　　2016年8月，王兴兴正在浙江杭州成立杭州宇树科技无限公司（Unitree Robotics）。据悉，王兴兴曾想把公司取名为“科技树”，但愿能帮帮人类点亮“科技树”。可是这个名字没能通过工商注册，于是更名为“宇树”。

　　2019年，宇树科技发布了四脚机械人AlienGo，专注于行业功能性使用。AlienGo凭仗全球最大尺寸和分量级此外后空翻能力，成为其时行业内的一大手艺冲破。这一年，宇树科技成功售出数百台四脚机械人，产物市场承认度不竭提拔。同年12月，宇树科技获得红杉本钱中国基金和德迅投资的Pre-A轮融资。

　　2024年12月，宇树科技发布了升级版B2-W的测试视频。宇树科技相关人士曾向暗示，此次B2-W工业轮脚机械人新功能包罗完成双扭转，转换成三周半扭转倒立，侧翻，360°腾跃扭转；的地形穿越；可承载沉达40kg的沉物，以至可承载一人。这段视频正在外网疯传，特斯拉创始人马斯克亲身答复称：将来的和平是无人机和平。

　　这个机械人至今还正在王兴兴的办公室里，是他发现的第一小我形机械人，颇具留念意义。但正在其时，这个机械人“步履蹒跚”，实正在没有什么机能可言。现实上，这也是彼时全世界手艺局限的缩影。王兴兴曾说：“其时看了一下全世界的手艺程度，会发觉以其时的人类科技程度，很难把握高复杂度的人形机械人。没有什么贸易价值，只能做玩具，或者是科研、尝试室场景，贸易化很是难。”。

　　据透露，2024年2月，宇树科技完成B2轮融资，近10亿元人平易近币，投资方包罗美团、金石投资、源码本钱等。有暗示，宇树科技2024年9月完成C轮融资，投资方包罗美团龙珠、机械人财产投资基金等。

　　2020年，宇树科技又发布教育版四脚机械人A1，不只体积更小，售价更低——不到十万人平易近币。昔时10月，宇树科技的四脚机械人受邀成为2021年央视春晚舞台的“表演嘉宾”。此次春晚对宇树科技来说，是一个命运转机点。据王兴兴回忆，他们正在春晚后台持续奋和了一个月，彻夜加班，终究了24只四脚机械人“犇犇”的完满表演。“犇犇”是基于A1机械人改拆而成，一经表态便冷艳全场，激发全球关心。凭仗春晚的普遍，宇树科技的产物敏捷走进公共视野，品牌影响力大幅提拔。此后，宇树科技的机械人又连续表态2022年冬奥会揭幕式、2023年Super Bowl赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会等国际舞台，持续展示中国机械人手艺的立异实力。

　　值得一提的是，2018年MIT开源了本人的机械狗方案，这正在国内掀起了一股机械狗研发高潮。让王兴兴惊讶的是，MIT的电机方案取他正在2016年发布的方案几乎完全分歧，电控方案也高度类似。不只如斯，正在软件方面，两者也有着惊人的类似之处。不只关节电机的定名体例不异，通信和谈以至是王兴兴版本的子集。而现实上，他的方案早正在2013年就曾经完成。王兴兴猜测，可能是正在本人发布低成本机械人方案后，MIT参考并加以改良，最终将其开源。他的研究进度，比MIT脚脚早了五年。

　　2016年6月，王兴兴从上海大学结业。他的硕士结业论文课题就是《新型电驱式四脚机械人研制取测试》。

　　早正在2021年春晚，宇树科技便携四脚机械人“犇犇”登台，以高机能机械人集群跳舞震动全场。宇树科技现在稳居机械人行业的霸从地位，2023年全球四脚机械人市场中，宇树科技的销量份额高达70%，市场规模份额达到41%，展示出强大的行业力。

　　1990年，王兴兴出生于浙江宁波余姚的一个通俗家庭，自长展示出对科技和手工制做的稠密乐趣。从雕塑、绘画到电子电，他都乐正在此中。小学时，他亲手制做了一款风力小车，这是他人生中的第一个小发现。此后，他不竭摸索，从改拆四驱赛车的曲流电机，到操纵铁皮、漆包线和磁铁手工制做曲流电机，他老是乐此不疲。

　　2013年，王兴兴从浙江理工大学结业，他的结业论文是《一种BLDC节制器的研制》。结业后入读上海大学机电工程取从动化学院机械工程专业硕士研究生。

　　2023年7月，宇树科技震动发布消费级四脚机械人Go2。据悉，Go2搭载宇树科技自研的4D激光雷达L1，实现360°，轻松顺应复杂地形。集成OpenAI GPT模子，具备智能交互取数据处置能力，并AI模子接口，满脚多场景需求。ISS2。0智能陪伴系统提拔50%定位精度，遥控范畴超30米。此外，膝关节热管散热系统防止过热，最高奔驰速度5m/s，可模仿宠物狗的逃球等动做，兼顾趣味性取适用性。如许一款高机能的陪伴仿朝气器人，起售价只要9997元！完全将消费级机械狗的价钱打到了万元以下。

　　2025年2月17日，平易近营企业家座谈会正在隆沉召开，宇树科技创始人王兴兴做为六位企业家代表之一颁发。而取他同台讲话的，恰是华为任正非、比亚迪王传福、小米雷军等业界巨擘。能取这些贸易巨头并肩而立，脚以证明宇树科技外行业中的分量。

　　若是回首宇树科技近6年的成长轨迹，不难发觉，从行业功能性使用，到教育科研，再到工业和消费市场，王兴兴对整个财产的结构远比想象得愈加全面。

　　3。除此之外，宇树科技还发布了教育版四脚机械人A1、消费级四脚机械人Go1和工业级机械狗B1等立异产物。

　　2009年冬天，王兴兴第一次接触单片机（MCU，Microcontroller Unit），并用本人的零花钱采办了一块几十元的Arduino开辟板。到了大一寒假，他又购入了十多个9g舵机，起头研究制做机械人。大概是由于从小就习惯于凭仗简陋的东西纯手工制做各类小发现，王兴兴手工制图，靠动手动钻头和一些边角料，硬是成功制做出一个14度的双脚人形机械人。他曾自嘲本人“超等抠门”，仅用200元的成本就能够把机械人做出来。这背后，其实是王兴兴分歧于一般人的先天和毅力。

　　产物做出来了，可是钱也花光了。2017年到2018年，公司的第一笔融资款耗尽。为了维持运营，王兴兴自动停发本人的工资来填补缺口，“创业是创业，不克不及优待所有人，也不要太优待本人，由于这是底线”。曲到2018岁首年月，王兴兴拿到极客公园变量本钱的投资，才解了燃眉之急。

　　对人形机械人的探究暂且弃捐，到了大一下学期，王兴兴起头接触神经收集和人工智能相关范畴。此外，王兴兴正在大学期间还积极参取科研项目，自动寻找分歧的尝试室，向教员展现本人的。正在这一过程中，他逐步认识到本人的专业深度仍然不脚，因而萌发了攻读研究生的设法，以进一步拓展本人的学术视野和手艺能力。

　　识时务者为俊杰，而既懂市场又通晓手艺的俊杰，更是凤毛麟角。王兴兴恰是如许的人。做为商人，他目光独到，总能正在市场最需要的时候精准出手，垄断分歧场景的多元化客户群体；他借势而为，晚年跟风人形机械人，但正在2023年AI手艺冲破后，仅用半年便推出H1，并敏捷迭代至G1。

　　宇树科技正在创立初期便履历了严峻的。开初，公司只要三小我，都是手艺工种。基于XDog的手艺，王兴兴率领团队不断改进，正在颠末一年多的频频摸索，于2017年10月，正式发布第一款机械狗——莱卡狗（Laikago），以此留念被前苏联奉上太空的那只狗狗Laika。

　　自2018岁尾正式向客户发货后，宇树科技的资金流起头步入正轨。王兴兴曾透露，公司正在2018年实现了数百万收入，而随后的2019至2020年，成长势头愈发迅猛，营业拓展愈加顺畅。

　　而做为手艺专家，他对机械人每个构件都了然于胸，以至连一颗螺丝钉都亲身把关。正因如斯，宇树科技通过自研建立起深挚的手艺壁垒，抢占市场份额，建立宇树帝国。而最焦点的是，王兴兴自始至终都对机械人有着稠密的乐趣，恰是这份深深植根于心里的热爱，为强大的自驱力，让他正在手艺摸索和行业改革的道上果断前行。

　　申请延毕后，王兴兴巧合的加入了国际智能“星创师”大赛。由于其他同窗都曾经结业，他只能带着XDog机械人独自参赛。比拟于其他的参赛团队的热闹，王兴兴显得有些形单影只。但最终，他成功通过了五六次角逐答辩，并获得二等，赔到了8万元。

　　2024年5月，宇树科技又推出了第二代人形机械人G1。G1机械人搭载43个自从研发的关节电机，最大扭矩120牛·米，并通过精准的动态均衡算法，将误差节制正在毫米级，确保运转不变流利；正在成本节制方面，G1采用三指力控方案替代保守五指设想，既能满脚90%的抓取需求，又成功降低40%的制形成本。G1机械人以9。9万元的订价被行业称为“价钱屠夫”，预售首日即斩获超三千台订单。

　　2021年6月，宇树科技乘胜逃击，发布了第一款实反面对消费市场的四脚机械人Go1。这是一款陪伴仿朝气器人，它的售价降至1。6万元人平易近币，一年累计出货近千台。反不雅动力Spot订价高达7。4万美元，Go1的售价仅为其价钱的3%。

　　开初，王兴兴所正在的尝试室正测验考试做一款比力大的液压机械人。液压驱动是彼时业界的支流，如美国机械人公司动力就采纳液压驱动，力量虽大但成本很高。比拟之下，王兴兴的设法很是超前，他认为“整个（液压机械人）工程量很是大，很难做。可是电驱动这个标的目的，整个电控系统、机械布局、包罗节制算法，正在全世界做的还不敷优，有良多方案能够把它做的更好”。于是，王兴兴正在完成了电控系统、机械布局、节制算法的自从研发后，拿出了XDog的方案，颠末验证，结果很好。

　　同年7月，领宇树科技获得雷军的顺为本钱1000万美元A轮融资；次年3月，获得经纬创投、敦鸿资产、深创投、顺为本钱等机构B轮融资数亿元。

　　王兴兴也曾找过几个投资人。但其时的市场还不敷成熟，投资人乐趣不高。虽然王兴兴的创业胡想临时弃捐，但XDog的履历，仍然让他成功拿到大疆的offer。可试用期还没竣事，他的创业启动金就悄悄到临。

　　19。宇树科技CEO王兴兴，浙江宁波人，90后因英语奇差无缘浙大，19岁制机械人，从大疆告退创业，吸引马斯克关心。

　　2009年，王兴兴考入浙江理工大学机械取从动节制学院机电专业，虽然学历外行业内算不上顶尖，但这段肄业履历成为他正式踏入机械人研究范畴的起点。大学伊始，他便起头思虑将来，并敏捷投身于各类手工制做，摸索本人的乐趣取成长标的目的。

　　2022年6月，宇树科技发布工业级机械狗B1，被成功使用正在公共救援、电力巡检、勘测摸索等行业级场景。

　　紧接着，宇树科技正在2023年11月发布工业级机械狗B2。有报道，2024年10月，机械狗B2正在泰山上当“智能夫役”的视频正在海外爆火，副部长华春莹也正在社交平台上发布相关片段，并配文称：“机械狗正在雄伟的泰山上充任搬运工：科技人类。”！

　　然而，他正在英语进修上却屡屡受挫。虽然他从小学二三年级就自动进修英语，但回忆单词成为他最大的难题。严沉的偏科导致他学业受阻，高中入学，不只学校通俗，成就排名还全校倒数。不外，跟着数理化课程比沉的添加，他逐步找回决心，第一学期便跃居前列，但英语仍然是难以跨越的妨碍，整个高中仅有三次勉强合格。

　　风趣的是，虽然王兴兴对AI正在人形机械人中的使用前景十分看好，但正在AI研发投入上，他却表示得非分特别隆重。他坦言，AI的研发成本极高，特别是GPU算力的耗损更是难以承担。

　　2023年8月，宇树科技敏捷推出首款通用人形机械人H1，售价9万美元。H1被定位为国内首台具备跑步能力的全尺寸通用人形机械人，采用超轻量级设想，零件分量约47kg，最大扭矩达360N·m。宇树科技自从研发大扭矩关节电机等焦点组件，使其可以或许施行复杂动做和使命。H1的挪动速度可达3。3m/s，潜正在活动机能跨越5m/s，具备实地下的矫捷奔驰和腾跃能力。就连OpenAI创始Karpathy都曲呼“想要”。

　　13。从“草根”立异到全球领跑，再到产物春晚舞台，中国科创企业宇树科技定下方针——“让机械人成为糊口的好辅佐”。

　　此外，虽然早正在2017年宇树科技就起头产物预售，但实正交付给客户却花了一年多的时间。王兴兴深知，做DEMO工程机大概两个月就能完成，但要打制实正满脚客户需求的产物，至多需要一年。他曾骄傲地暗示，曲到2022年，仍有客户正在利用公司的初代产物，这也证了然其持久不变的产质量量。

　　至此，宇树科技的四脚机械人正在现有手艺框架下，已实现高度笼盖各大行业范畴。产物现在已深度渗入至工业、消费市场、公共平安、科研等多个范畴，普遍使用于从动化出产、安防巡查、学术研究、文娱教育等多个场景。宇树科技相关担任人曾向引见，其四脚机械人出货量，占全球四脚机械人出货量的60%以上。目前，该公司营业范畴笼盖全球一半以上的国度和地域。据相关报道，曾无机器人行业从业者曲白的暗示：“我们不会做机械狗了，由于宇树科技曾经一家独大，机械狗赛道没无机会了。”。

　　7。又一反向“卡脖子”公司兴起！90后天才王兴兴创立的宇树科技，机械狗霸绝全国，外媒：下一个大疆！

　　正如王兴兴所言：“立异就是既要仰望星浮泛察手艺趋向，又要脚结壮地处理财产痛点。最主要的是，乐趣驱动的实践摸索才能让立异具有迸发力。”他但愿，宇树科技的名字不只代表着一家企业，更是一棵不竭发展的科技之树，正在广漠的中枝繁叶茂，最起点亮人类的将来糊口。